各种智能型数字显现调理仪，一般都具有PID参数自整定功用。外表在初度使用时，可通过自整定确认体系的P、I、D调理参数，实现抱负的调理操控。在自整定发动前，因为体系在不同设定值下整定的参数值不*相同，应先将外表的设定值设置在要操控的数值（假如水电站或是中心值）上。在发动自整定后，外表强制体系发生扰动，通过2~3个振动周期后完毕自整定状况。外表通过检测体系从超调康复到稳态（测量值与设定值共同）的过度特性，剖析振动的周期、起伏及波形来核算外表的调理参数。抱负的调理作用是，设定值应与测量值保持共同，可从动态（设定值改变或扰动）合稳态（设定值固定）两个方面来点评体系调理质量，通过PID参数自整定，能够很好的满意大多数的体系。不同的体系因为惯性不同，自整定时刻不一样，从几分钟到几小时不等。

  在体系投入运行前，咱们对调理仪进行PID参数的自整定作业。首先把它的设定值（SV）调至工艺常用温度90℃。外表供给了一组PID参数：

  完结上述基本信息参数设置，且体系构成闭环，即外表输入与传感器、输出元件与负载衔接完毕通电后，进入功用菜单发动自整定（AT）。此刻AT指示灯在闪耀，在挨近设定值90℃时，外表的OUT指示灯时亮时灭，表明晶闸管时断时通，已进入温控阶段。自整定完毕后，AT灯灭。此刻，能够调处功用菜单检查体系自整定后的PID参数值，分别为P=0.6，I=278，D=69，SF=0.4，自整定时刻为18min。通过自整定后，体系作业适当安稳。精度为0.5级的数显仪的显现温度一直为90℃，调理作用适当令人满意。为比较参数及自整定时刻的不同，咱们把外表的设定值设定为45℃，这次自整定的时刻为11min。自整定后参数分别为：