自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过

  系统从超调恢复到稳态（测量值与设定值一致）的过度特性，分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的最佳调节参数。理想的调节效果是，设定值应与测量值保持一致，可从动态（设定值变化或扰动）合稳态（设定值固定）两个方面来评价系统调节品质，通过PID参数自整定，能够很好的满足大多数的系统。不同的系统由于惯性不同，自整定时间不一样，从几分钟到几小时不等。

  在系统投入运行前，我们对调节仪进行PID参数的自整定工作。首先把它的设定值（SV）调至工艺常用温度90℃。仪表提供了一组PID参数：

  完成上述基本信息参数设置，且系统构成闭环，即仪表输入与传感器、输出元件与负载连接完毕通电后，进入功能菜单启动自整定（AT）。此时AT指示灯在闪烁，在接近设定值90℃时，仪表的OUT指示灯时亮时灭，表示晶闸管时断时通，已进入精确温控阶段。自整定结束后，AT灯灭。此时，可以调处功能菜单查看系统自整定后的PID参数值，分别为P=0.6，I=278，D=69，SF=0.4，自整定时间为18min。经过自整定后，系统工作相当稳定。精度为0.5级的数显仪的显示温度始终为90℃，调节效果相当令人满意。为比较参数及自整定时间的不同，我们把仪表的设定值设定为45℃，这次自整定的时间为11min。自整定后参数分别为：

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  找最佳，从小到大顺序查；先是比例后积分，最后再把微分加；曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；曲线偏离回复慢，积分时间往下

  中，不允许出现很大的尖峰。调好D后，NowVal会很好的跟随TargetVal的变化而变化。三、看图

  ;#defineNum_of_Results32/*typedef unsigned char uchar;typedef unsigned intuint;*//************************

  本帖最后由 南中南 于 2016-1-6 18:24 编辑 看见网上有人

  的提前量和预测性。会减小积分带来的震荡。使曲线输出趋于平滑并等于设定值。 1.4、

  找最佳，从小到大顺序查;先是比例后积分，最后再把微分加;曲线振荡很频繁，比例度盘要放大;曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳;曲线

  （五）—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法

  模块是NCD Outport，在matlab7.5版本的是singal constraint模块，在matlab2010中相应模块是哪个？拜托啦。急用！

  ，在网上也看了一些别人的经验，但是自己一上手，就感觉到有一点迷茫，想问一下有没有这方面经验的，能不能分享一下，内环

  本帖最后由 zjl393 于 2014-5-12 14:23 编辑 本来准备

  时，I设为多大？书上说应该设定为无限大，但是这样设置，输出几乎无变化。

  由于价格昂贵并没有正真获得广泛应用。该项目提出一种通过可穿戴设备即可进行肺活量监测及肺

  的方法，串级控制、纯滞后对象。回复帖子查看资料下载链接：[hide][/hide]

  。简单模式。适用于负载大范围变化。由用户输入目标刚性和惯量率，系统自动

  输出控制加热丝脉冲加热，以TC卡链接热电偶，监测气温变化；程序结构如图：通过初始化

  的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要对大家说为什么‘只

  ，并通过运用LabVIEW内部所集成的“MATLAB Script Node”将LabVIEW与MATLAB混合编程，实现上述两部分设计的集成，完成模糊

  角机是一种感应式的微电机，它利用电磁感应原理将机械转角或直线位移精确地转化成电信号。它是自动控制系统中的同步元件，利用两台或多台

  我用protues作为仿真软件，用温度传感器DS18B20测量温度。Protues中温度传感器没有测温，是通过模拟自己手动升温与降温看输出I/O口的高低电平看模拟效果。这里我没办法得到实时温度曲线，那么要怎么

  的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。 资料上比较多的是： 还有一种

  的相关研究，发现在MATLAB上似乎较为方便，但是怎么在stm32单片机里面写成C语言的形式呢？大家有没有做过相关的研究呢？下面是MATLAB做的fuzzy

  论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，

  ，那么它在超出目标液位时对超调的抑制也就越明显。这里，我想再强调的是：

  方法。它就是根据仪表工的经验及控制过程的曲线形状，直接对控制管理系统反复地、逐渐地试凑，最终

  ：定义的有功阻尼为：联立转矩方程和机械方程能够获得：导出有功阻尼系数：与传统PI

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  2.4 麦克纳姆轮2.5 舵机云台2.6 发射器与继电器2.7 STM32电机驱动板3

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  用protues仿真，然后温度传感器是DS18B20，但是这个软件温度传感器是没法测温的，只能看一个控制效果。然后这个应该怎么

  控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给

  的虚拟控制器。将此控制器用于时控系统，控制效果理想，鲁棒性强。关键词:模糊

  MATLAB Simulink 基于LabVIEW与MATLAB的模糊

  ，而是一些细节的注意，如果大家细节做的好，开环做题又何妨当然，锦上添花，何乐而不为上一张准备拆的摆（过程录了视屏但是忘记拍整体了）四个空心杯电机，F767处理，9250角度