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自整定功能。仪表在初次使用时,可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数,实现理想的调节控制。在自整定启动前,因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同,应先将仪表的设定值设置在要控制的数值(如果水电站或是中间值)上。在启动自整定后,仪表强制系统产生扰动,经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过
系统从超调恢复到稳态(测量值与设定值一致)的过度特性,分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的最佳调节参数。理想的调节效果是,设定值应与测量值保持一致,可从动态(设定值变化或扰动)合稳态(设定值固定)两个方面来评价系统调节品质,通过PID参数自整定,能够很好的满足大多数的系统。不同的系统由于惯性不同,自整定时间不一样,从几分钟到几小时不等。
在系统投入运行前,我们对调节仪进行PID参数的自整定工作。首先把它的设定值(SV)调至工艺常用温度90℃。仪表提供了一组PID参数:
完成上述基本信息参数设置,且系统构成闭环,即仪表输入与传感器、输出元件与负载连接完毕通电后,进入功能菜单启动自整定(AT)。此时AT指示灯在闪烁,在接近设定值90℃时,仪表的OUT指示灯时亮时灭,表示晶闸管时断时通,已进入精确温控阶段。自整定结束后,AT灯灭。此时,可以调处功能菜单查看系统自整定后的PID参数值,分别为P=0.6,I=278,D=69,SF=0.4,自整定时间为18min。经过自整定后,系统工作相当稳定。精度为0.5级的数显仪的显示温度始终为90℃,调节效果相当令人满意。为比较参数及自整定时间的不同,我们把仪表的设定值设定为45℃,这次自整定的时间为11min。自整定后参数分别为:
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找最佳,从小到大顺序查;先是比例后积分,最后再把微分加;曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;曲线偏离回复慢,积分时间往下
中,不允许出现很大的尖峰。调好D后,NowVal会很好的跟随TargetVal的变化而变化。三、看图
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本帖最后由 南中南 于 2016-1-6 18:24 编辑 看见网上有人
的提前量和预测性。会减小积分带来的震荡。使曲线输出趋于平滑并等于设定值。 1.4、
找最佳,从小到大顺序查;先是比例后积分,最后再把微分加;曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;曲线
(五)—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法
模块是NCD Outport,在matlab7.5版本的是singal constraint模块,在matlab2010中相应模块是哪个?拜托啦。急用!
,在网上也看了一些别人的经验,但是自己一上手,就感觉到有一点迷茫,想问一下有没有这方面经验的,能不能分享一下,内环
本帖最后由 zjl393 于 2014-5-12 14:23 编辑 本来准备
时,I设为多大?书上说应该设定为无限大,但是这样设置,输出几乎无变化。
由于价格昂贵并没有正真获得广泛应用。该项目提出一种通过可穿戴设备即可进行肺活量监测及肺
的方法,串级控制、纯滞后对象。回复帖子查看资料下载链接:[hide][/hide]
。简单模式。适用于负载大范围变化。由用户输入目标刚性和惯量率,系统自动
输出控制加热丝脉冲加热,以TC卡链接热电偶,监测气温变化;程序结构如图:通过初始化
的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要对大家说为什么‘只
,并通过运用LabVIEW内部所集成的“MATLAB Script Node”将LabVIEW与MATLAB混合编程,实现上述两部分设计的集成,完成模糊
角机是一种感应式的微电机,它利用电磁感应原理将机械转角或直线位移精确地转化成电信号。它是自动控制系统中的同步元件,利用两台或多台
我用protues作为仿真软件,用温度传感器DS18B20测量温度。Protues中温度传感器没有测温,是通过模拟自己手动升温与降温看输出I/O口的高低电平看模拟效果。这里我没办法得到实时温度曲线,那么要怎么
的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异。 资料上比较多的是: 还有一种
的相关研究,发现在MATLAB上似乎较为方便,但是怎么在stm32单片机里面写成C语言的形式呢?大家有没有做过相关的研究呢?下面是MATLAB做的fuzzy
论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,
,那么它在超出目标液位时对超调的抑制也就越明显。这里,我想再强调的是:
方法。它就是根据仪表工的经验及控制过程的曲线形状,直接对控制管理系统反复地、逐渐地试凑,最终
:定义的有功阻尼为:联立转矩方程和机械方程能够获得:导出有功阻尼系数:与传统PI
为电流环内模PI控制:内模控制就是选择一个内模控制器和内模,假定内模与电机
2.4 麦克纳姆轮2.5 舵机云台2.6 发射器与继电器2.7 STM32电机驱动板3
3.1 按键锁定3.2 底盘平面运动3.2.1 基本运动3.2.2 合成运动3.2.3 速度
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有哪位达人做过滑模控制逆变电源,或者对滑模控制比较了解,滑模系数能不能通过模糊控制来自
,电机自带有编码器,请教一个如何编一个程序,能将电机的速度和位置用曲线图
,于是乎拿了51单片机配上ds18b20加热电阻 控制加热温度,在论坛找到了关于
用protues仿真,然后温度传感器是DS18B20,但是这个软件温度传感器是没法测温的,只能看一个控制效果。然后这个应该怎么
控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能,不分场合都采用是不明智的。如果这样做,只会给其它工作增加复杂性,并给
的虚拟控制器。将此控制器用于时控系统,控制效果理想,鲁棒性强。关键词:模糊
MATLAB Simulink 基于LabVIEW与MATLAB的模糊
,而是一些细节的注意,如果大家细节做的好,开环做题又何妨当然,锦上添花,何乐而不为上一张准备拆的摆(过程录了视屏但是忘记拍整体了)四个空心杯电机,F767处理,9250角度